首先我们需要了解液压系统故障的特点，挖掘机的液压系统由液压泵、控制阀、液压缸、液压马达、管路、油箱等组成，其故障主要表现为马达的行走或回转无力、液压缸活塞的伸出和缩回迟缓，系统压力不足为主要特点。

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